本文摘要：项目背景在一些大中型企业车间，生产过程中必须对半成品替换加工场地，而且考虑到车间运输空间受限，无法容纳一些运送工具（如叉车，液压车等），不能通过人工运送，这样就不会造成用人成本较小、运输效率低落。

项目背景在一些大中型企业车间，生产过程中必须对半成品替换加工场地，而且考虑到车间运输空间受限，无法容纳一些运送工具（如叉车，液压车等），不能通过人工运送，这样就不会造成用人成本较小、运输效率低落。架设流水线传送带又较为占用空间，车间物流是企业数字化、智能化升级的障碍。

客户课题该客户是全球电子电气工程领域的领先企业，在我国西南地区的某个分公司，主要负责管理研发和生产自动化系统系列产品（还包括PLC－可编程逻辑控制器，HMI－嵌入式界面，IPC－工业电脑），以供应中国及全球工业市场。在该分公司的某一产品生产车间，必须将智能装配线与纸盒线展开接入，通过人力运输不会闲置大量人力；由于两条产线距离较长，架设流水线又不会闲置大量空间，必须通过灵活性高效的移动机器人解决方案来构建产线接入。

仙闻方案根据客户车间情况，仙闻机器人帮助集成商顺利实行了该项目。在本项目中，用于基于AMB的辊筒机器人、调用PDA、调度服务器、可视化操作者软件Roboshop和多机调度系统RoboRoute等在内的整套解决方案，助力该客户解决问题了产线接入自动化运输的问题。

明确实施方案：车间布局示意图用户现场共计两个大型生产加工区域，一个是智能组装区，一个是纸盒区域，在产品加工过程中必须两个区域的产线工序展开接入。在本次解决方案中，通过多机调度系统RoboRoute接入用户的MES系统；当人工工位有上下漆市场需求时，通过手执PDA展开调用，调度系统之后不会立刻号召，并选派合适的机器人继续执行任务。任务继续执行完后，调度系统不会印发指令，让机器人返回登录区域展开待命。

Roboshop实行图RoboRoute实行图实行难题及对策难题：（1）车间现场有一处横梁，限高910mm，限高高度高于与辊筒线接入的市场需求；（2）现场有操作者工人在机器人运营线路上往返休息，有可能与机器人发生冲突，必须全面的障碍物检测机制和预警机制。对策：（1）在AMB系列无人运送底盘上自定义上层机构，针对客户现场情况，自定义了一款可以乘载的辊筒模块。在接入机台的时候，下降到适合高度；在通过横梁的时候，减少到适合高度。以上动作由调度系统控制车辆已完成。

（2）本次用于双激光移动机器人展开运输，确保360°无死角检测障碍物；并在地图中设置掌控区域，使车辆在同一个地图中可以根据场景设置构建有所不同的速度和检测范围配备，让机器人在有人员休息的区域减少行经速度，并设置安全性距离，提升运输安全性。给客户带给的价值通过仙闻机器人智能物流解决方案，协助该客户精彩解决问题了车间产线接入的问题，用机器人替代人工运送增加了人力成本，提升了运输效率；同时也提高了车间物流自动化与智能化水平。仙闻优势激光导航系统全程使用激光导航系统，需要对现场环境展开改建，大大降低了实行成本；不必须在地面铺设磁条、二维码或是在移动机器人行驶轨道铺设反光板，机器人灵活性强劲，需要较慢适应环境现场市场需求更改和机器人任务变化。

AMB系列无人运送底盘AMB系列无人运送底盘，多种规格符合50～500kg的阻抗市场需求；底盘上方可因应辊筒、顶升、机车、机械手、皮带、云台、显示屏等展开给定拓展，根据用户用于市场需求和用于场景可展开自定义化服务，构建较慢交付给。仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。

作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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